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基本资料

刘辛军

名:刘辛军
技术职称:教授
专业行业:技术创新
专业年限:19年
最高学历:研究生 职 务:博士生导师
工作单位:清华大学机械工程系
所在地区:石家庄市北京市清华大学李兆基科技大楼A915,100084
个人简历
2011.12- 清华大学精仪系制造工程研究所,教授 2010.4-,清华大学精仪系制造工程研究所,副所长(主管科研工作)。 2009.9-,清华大学精仪系制造工程研究所,博士生导师。 2005.5-,清华大学精仪系制造工程研究所,副研究员。 2007.8.1-8.31,德国开姆坭茨 机床与成形技术Fraunhofer研究所,访问学者(国家教育部和德国DFG基金会资助)。 2006.7 – 2006.8,加拿大魁北克大学蒙特利尔分校,Merit访问学者(魁北克省教育部资助)。 2004.2 – 2005.4,德国斯图加特大学机床控制工程与制造单元研究所,德国“洪堡学者”。 2003.4 – 2004.1,韩国首尔国立大学,“BK21”博士后。 2002.3 – 2003.3,韩国首尔国立大学,“中韩青年科学家交流计划”客座研究人员。 2000.1 – 2002.2,清华大学精密仪器与机械学系制造工程研究所,博士后。
研究成果 / 荣誉 / 奖励
[1] 2016年8月,入选国家“万人计划”领军人才 [2] 2016年4月,入选2015年度教育部“长江学者”特聘教授。 [3] 2015.2,入选科技部创新人才推进计划中青年科技创新领军人才,证书号:2014RA2078。 [4] 2015.2,“柔性及刚柔耦合索驱动机器人设计与控制理论研究”,获得教育部高等学校自然科学奖二等奖,证书号:2014-052。(排名第2) [5] 2014年,获得国家杰出青年科学基金资助。 [6] 2014年,论文“Performance indices for parallel robots considering motion/force transmissibility”,获得2014 International Conference on Intelligent Robotics and Applications的“Best Paper Award”。 [7] 2013.12,“并联机器人机构拓扑与尺度设计理论”,获得国家自然科学二等奖。证书号:2013-Z-109-2-04-R02。(排名第2) [8] 2012.2,“并联机构的现代分析与设计理论”,获得教育部高等学校自然科学奖二等奖,证书号:2011-051。(排名第1) [9] 2012.10, “汽车喷涂机器人”,获得中国机械工业科学技术进步(发明类)二等奖,证书号:R1209060-03。(排名第3) [10] 2010年,获得2010 International Conference on Intelligent Robotics and Applications的“Best Student Paper Award“。(作者排名第2) [11] 2010年,主持的自然科学基金项目“机器人机构优化设计新方法理论体系及关键技术研究”,在“第九届海内外青年设计与制造会议暨吴贤铭制造科学会议”被评为优秀结题项目。 [12] 2010年,获得清华大学“学术新人奖”(清华大学青年教师最高学术荣誉)。 [13] 2008年,“新型并混联机构与装备应用研究”,获得中国机械工业科学技术进步(发明类)一等奖。 [14] 2009年,入选教育部“新世纪优秀人才支持计划”。 [15] 2008年,主持的自然科学基金项目“机器人机构优化设计新方法理论体系及关键技术研究”,在“第八届海内外青年设计与制造会议暨吴贤铭制造科学会议”被评为优秀进展项目。 [16] 2006年,入选北京市“科技新星”计划A类(人才类)。 [17] 2004 年,获得德国洪堡基金会“洪堡研究奖学金”。 [18] 2002 年11 月,获2001 年度“清华大学优秀博士后”奖。
联系方式
电话:010***1 传 真: 电子邮箱:xinjunliu@mail.tsinghua.edu.cn
成功案例
围绕并联机构及装备设计理论这一核心问题,系统地开展了并联机构构型综合理论、性能评价体系、多参数尺度综合方法、装备研发技术及其共性基础理论的研究。建立了基于平行四边形机构单元的构型设计方法,面向应用性能,发明了多种新型实用并联机构,满足了不同领域应用需求。提出了综合考虑运动和力传递特性的并联机构性能分析理论和评价体系,以及相应的机构参数设计的思想,补充了并联机构的设计理论。基于空间模型理论,较系统地建立了基于性能图谱和优质尺度域的参数尺度综合方法,能更好地解决多指标需求下的尺度综合问题,使工程设计更加灵活。此外,形成了具有特色的多自由度联动混联装备的自主研发技术体系,研发的部分装备得到各界好评,并在企业的生产线上得到应用。
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